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智能無人叉車由哪些結構所組成?

發(fā)布日期:2023-12-19 16:14????瀏覽次數(shù): ????作者:IKVROBOT????
1、車體

對于智能無人叉車而言,直觀看到的首先就是“車體”,這也是AGV小車的基礎部分,是由車架和相關的機械裝置組成,是總成部件安裝的基石。

2、充電設備

IKV無人叉車廠家生產(chǎn)的智能無人叉車的充電設備三部分組成,蓄電池,自動充電機,充電站。當智能無人叉車耗電到警戒值時,會自動進行充電,由中控調度系統(tǒng)進行集中管理,實現(xiàn)24小時作業(yè)。

3、驅動裝置

如果把智能無人叉車比作一個人,那么可以說驅動裝置類比心臟,是控制無人叉車正常運行作業(yè)的核心裝置,其由車輪、制動器,減速器、驅動點擊、速度控制器等部分組成。運行指令由計算及或者人工通過中控調度系統(tǒng)發(fā)出,運行速度,方向,制動的調節(jié)則有計算機控制。為了安全,在斷電時制動裝置則靠機械制動方式實現(xiàn)。

托盤搬運式叉車AGV
4、智能無人叉車構造之導航技術

導航技術是實現(xiàn)傳統(tǒng)人工叉車到智能無人叉車發(fā)展的重要關鍵點。IKV無人叉車廠家研發(fā)生產(chǎn)的無人叉車采用3D激光+視覺導航感知技術、多軸實時運動規(guī)劃以及高精度視覺伺服控制技術,可實現(xiàn)無需改造環(huán)境,快速銜接現(xiàn)有業(yè)務流程,滿足復雜場景下的無人搬運,并且能保證無人叉車agv沿正確路徑行走。

5、智能無人叉車構造之通信裝置

實現(xiàn)智能無人叉車與控制臺及監(jiān)控設備之間的信息互通,打破獨立信息壁壘。

6、智能無人叉車構造之安全與輔助裝置

IKV無人叉車廠家研發(fā)的中控調度系統(tǒng)可連接多臺無人工業(yè)車輛進行通訊及任務分配的可視化智能調度系統(tǒng),面向大規(guī)模工業(yè)車輛調度場景,可實現(xiàn)多車調度、路徑規(guī)劃、碰撞規(guī)避、任務管理、數(shù)據(jù)分析等功能。采用基于增量式、全局規(guī)劃與局部沖突重規(guī)劃相結合的方法對車輛進行云端調度,具有高效率、高柔性、安全穩(wěn)定等優(yōu)點。

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